車両のガソリン供給系統を保持することを基本に、CNG供給系統を追加し、CNGを減圧して直接エンジンに供給する。 CNGまたは燃料は、燃料切り替え制御デバイスを介して選択できます。このタイプの車両は、ガソリン/天然ガスのデュアル燃料車両と呼ばれます。ほとんどの国際的なCNG車はこのカテゴリに属します。以下では、デュアル燃料車の燃料切り替え制御原理を紹介します。
ガソリン/天然ガスのデュアル燃料車は、3つのタイプに分けることができます：開ループミキサーガス供給システム、電子制御パワーバルブ付きの閉ループミキサーガス供給システム、および電子制御ガスインジェクション。特別な装置は、主に混合ガスの形成方法と混合ガスの密度の制御方法が異なります。そして、他のいくつかの部分は、単一点噴射制御であろうと多点順次噴射制御であろうと、噴射のようなものです。他の特別なデバイスは同じです。現在、ハイブリッド閉ループ制御システムは、国内外のEFI車両に一般的に採用されています。マッチング後、電力性能、排出性能、および燃費の指標は基本的に使用の要件を満たすことができます。
クローズドループ制御では、ガス供給系にガスECUを追加し、自車の酸素センサーを活用することで空燃比のクローズドループ制御を実現。同時に、ガスECUによって制御されるステッピングモーターパワーバルブが圧力レギュレーターとミキサーの間に追加されます。このようにして、エンジンは、ガスECU、酸素センサー、および電子制御パワーバルブを介して、エンジンがさまざまな動作条件下で最高の空燃比を取得できるようにします。ガソリン使用時は天然ガスの供給を止めて作動します。また、天然ガス使用中はガソリンの供給を遮断します。いずれにしても、混合物は予混合され、電気火花によって点火されます。
電子制御ガソリン噴射エンジンと比較して、デュアル燃料エンジンに追加された主な電子制御部品の機能は次のとおりです。
ガスECUは、ガスを扱う場合、エンジンの吸気圧力信号と酸素センサー信号、スロットル位置信号、速度信号に従って分析および計算して、ステッピングモーターの動作を制御します。
 ガスECU |  Swtichサンプル |
燃料切り替えコントローラー：ロジック制御ユニットを使用して、ガスとガソリン間の燃料切り替えプロセスを実現し、それに応じて燃料の状況を表示し（インジケーターライトで表示）、CNGで作業しているときに高圧ガスシリンダー内のガス圧力を表示します。ドライバーがガス残量を知っていること。
シミュレーター（別名エミュレーター）：ガソリン噴射を制御します。燃料がガソリンの場合、インジェクター制御回路がオンになり、ガソリン噴射システムが正常に機能し続けます。ガス使用時は、ガソリンノズルの制御回路を遮断すると同時に、ガソリン噴射アナログ信号をECUに入力し、ガソリンECUの通常運転を継続します。
点火進角レギュレーター：CNGを使用する場合、ガソリンECUによって制御される点火進角に基づいて、CNGの遅い燃焼速度の欠点を補うために、一定の度合いが自動的に増加します。ガソリンで作業している間、それはガソリンECUによって制御された点火時間を復元します。
 CNG回路システムの付属品 |  点火アドバンスレギュレーター |
ステッピングモーターパワーバルブ：ガスECUの命令を実行してガス供給を制御し、混合気の空燃比が理論値に近いことを確認します。
減圧器：ガスシリンダーからの高圧出力でCNGを調整し、エンジンのニーズを満たすCNGにします。
